A APA de Gericinó/Mendanha teve sua criação autorizada pela a Lei Estadual 1.331, de 12 de julho de 1988, e foi efetivamente implantada pelo Decreto nº 38.183, de 05 de setembro de 2005. Sua área abrange território ocupado pelas serras de Madureira, Marapicu, Gericinó e Mendanha, formando um conjunto, e tem como objetivo “assegurar a proteção do ambiente natural, das paisagens de grande beleza cênica e dos sistemas geo-hidrológicos da região, que abrigam, em área densamente florestada, espécies biológicas raras e ameaçadas de extinção, bem como chaminés vulcânicas e nascentes de inúmeros cursos d’água contribuintes do Rio Guandu que abastece de água os municípios do Rio de Janeiro e da região do Grande Rio”.
Ainda em 2005, a APA do Gericinó-Mendanha foi subdividida em seis zonas ambientais e teve seu Plano Diretor decretado pelo então vice-governador e secretário de Meio Ambiente Urbano, Luiz Paulo Conde. O lançamento dos planos diretores dessa APA era reinvidicado desde 1988, além do Corredor Ecológico Sambé/Santa Fé que têm por finalidade ampliar o conhecimento sobre as características socioambientais da APA e do Corredor, e também por proporcionar condições para preservar os seus recursos naturais. O maciço do Gericinó inclui o Morro do Marapicu e as Serras do Mendanha, do Gericinó e de Madureira – influi nos microclimas do seu entorno, seja pelo relevo, que atua como barreira à passagem de ventos e de massas úmidas, seja pela presença das matas, que contribuem para a absorção de calor e para o nível de umidade do ar. A vegetação original da APA do Gericino-Mendanha é composta pala Mata Atlântica, que ao longo dos anos foi sendo devastada pelo intenso processo de ocupação humana, através da expansão das atividades rurais e urbanas, que foram modificando a sua paisagem
Em relação à hidrografia, a APA do Gericinó-Mendanha situa-se entre as duas grandes bacias da Região Metropolitana do Rio de Janeiro – a bacia da Baía de Guanabara (representada pelos rios Iguaçu e Sarapuí) e a bacia da Baía de Sepetiba (representada pelo Rio Guandu).
Sobre a fauna, embora estudos ainda venham sendo realizados, a APA do Gericinó-Mendanha possui uma grande importância biológica devido à elevada diversidade de ambientes. Apesar disto, pesquisas revelam territórios alimentares e de reprodução de animais.
No território da APA do Gericinó-Mendanha são identificados vários tipos de uso e ocupação do solo como: áreas de mata com visitação, sítios agrícolas, áreas de plantação de bananeiras, sítios de lazer, áreas de reflorestamento, áreas de pedreiras, áreas de expansão urbana de média e renda baixa e áreas de mata sem visitação.
Dentro da APA do Gericinó-Mendanha, encontramos o Parque Natural do Gericinó pertencente ao território do Município de Nilópolis, que teve esse espaço reivindicado há mais de 20 anos.